Ude Kansetsu Waza (armklemmen)

  • Hara Gatame
  • Hara = Met buik
  • Gatame = controleren
  
  • Hiza Gatame
  • Hiza = Met de knie
  • Gatame = controleren
  
  • Juji Gatame
  • Juij = Gekruist
  • Gatame = controleren
  
  • Ude Garami
  • Ude = Arm
  • Garami = oprollen